更正事项：更正采购文件
更正内容：
序号 |
更正项 |
更正前内容 |
更正后内容 |
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P34页1.2设备技术参数序号3无人机装调维护工作站中5.仿真系统 |
▲为保证采购人使用权益，生产厂家具有飞行器人工智能技术应用仿真系统的研发能力，具有国家版权局颁发的飞行器人工智能技术应用仿真软件的著作权登记证书或取得在有效期内的著作权授权，提供证书扫描件并加盖公章。 |
▲为保证采购人使用权益，所投产品生产厂家应具有飞行器仿真系统研发能力，需提供可证明具备研发飞行器相关仿真软件能力的著作权登记证书，提供证书扫描件并加盖公章。 |
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P51页评分标准序号1企业实力 |
1、具有ISO9001质量管理体系认证证书、ISO14001环境管理体系认证证书、ISO45001职业健康管理认证证书，每个得0.5分，最高得1.5分。（提供中文版扫描件，且提供全国认证认可信息公共服务平台网站（http://cx.cnca.cn）查询截图，并加盖公章。否则不得分）。
2、具有快速拆装的机器人专利证书和软件著作权证书，得0.5分，未提供不得分。 |
1、具有ISO9001质量管理体系认证证书、ISO14001环境管理体系认证证书、ISO45001职业健康管理认证证书，每个得0.5分，最高得1.5分。（提供中文版扫描件，且提供全国认证认可信息公共服务平台网站（http://cx.cnca.cn）查询截图，并加盖公章。否则不得分）。
2、具有可证明具备研发本项目核心产品“工业机器人拆装维护实训系统”能力的相关专利证书和软件著作权证书，得0.5分，未提供不得分。 |
3 |
P51页评分标准序号4技术方案 |
根据投标方对招标要求产品的模块功能介绍、参数介绍、投标产品的实物照片、产品效果图、产品结构示意图、实训室展示墙规划设计效果图等，进行专家打分。
（1）对投标产品的描述、配套图片、技术参数对应情况评分得0-1.5分；
（2）对投标方案的完整性、先进性、投标产品的匹配性、投标产品图纸、图示等内容评分得0-1.5分。 |
根据投标人对招标要求产品的模块功能介绍、参数介绍、投标产品的实物照片、产品效果图、产品结构示意图、实训室展示墙规划设计效果图等，进行专家打分。
（1）对投标产品功能描述是否清晰、与采购需求技术参数的匹配度进行评分(本项分值设置为1,0.5，0分)；
（2）对提供的投标产品的实物照片、产品效果图、产品结构示意图与采购需求的匹配度进行评分(本项分值设置为1,0.5，0分)；
（3）对提供的实训室展示墙规划设计效果图与采购需求的匹配度进行评分(本项分值设置为1,0.5，0分)。 |
4 |
P51页评分标准序号5项目实施方案 |
根据投标人提供的项目实施方案（供货计划、安装、调试、验收、质量保证措施等方案）的完整性、详细性、针对性及能否满足采购需求等情况。由评委对上述每项内容进行综合评价予以分0-4分，未提供不得分。 |
投标人针对本项目采购需求及特点提供项目实施方案（供货计划、安装、调试、验收、质量保证措施等方案），根据方案的完整性、详细性、针对性、适用性进行评分。(本项分值设置为4、3、2、1,0.5，0分)。 |
5 |
P52页评分标准序号7培训方案 |
根据投标人提供的设备操作人员培训方案、培训计划响应的全面性和合理可行性进行打分，由评委对上述每项内容进行综合评价0-3分，未提供不得分。 |
投标人提供设备操作人员培训方案（培训方案中是否有详细的培训计划、丰富的培训资源、优秀的培训讲师（是否具有工业机器人系统操作员或工业机器人系统运维员证书、无人机装调检修工证书）），根据培训方案的详细性、合理性、可行性进行评分。(本项分值设置5、4、3、2、1,0.5，0分)。
（需提供相关证书或证明材料复印件、培训讲师在本单位或产品生产厂家社保缴纳证明材料复印件并加盖投标人公章） |
6 |
P52页评分标准序号8培训方案 |
根据企业的师资培训能力进行打分，最高得2分。
1、投标人具有国家级高技能人才培训基地的得1分。
2、投标人具有人社部备案的职业等级评价机构，有能力对社会进行职业等级的鉴定的得1分。
需提供教育部或者人社部的官方通知文件截图证明，并加盖公章。 |
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P52页评分标准序号10演示 |
1、开标现场提对招标参数中要求的教学资源进行视频演示打分，要求演示产品各模块拆装教学视频，视频内容不少于10个，总时长不少于200分钟（0-2分）。 |
1.开标现场提对招标参数中要求的教学资源进行视频演示打分，要求演示产品各模块拆装教学视频，视频内容不少于10个，总时长不少于200分钟。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置2、1,0.5，0分)。 |
8 |
P52页评分标准序号11演示 |
2.开标现场提供工业机器人职业技能等级鉴定题库展示视频，根据演示内容满足程度综合打分：
（1）《理论知识考核要素细目表》《技能考核内容结构表》和《技能考核要素细目表》内容是否符合职业标准和生产实际，是否实现有考核点必定有试题。（1分）
（2）理论知识题库（每个等级演示不少于100题样题、标准答案）、技能考核题库一套（含考场准备通知单、考生准备通知单、样题、评分标准）和综合评审试题一套（含考核说明、样题、评分标准、评分表等）格式是否符合命题规范，试题内容是否正确，样题数量是否满足要求，是否具有可操作性。（1分） |
2.开标现场提供工业机器人职业技能等级鉴定题库展示视频，根据演示内容满足程度综合打分：
（1）《理论知识考核要素细目表》《技能考核内容结构表》和《技能考核要素细目表》内容是否符合职业标准和生产实际，是否实现有考核点必定有试题。(本项分值设置1,0.5，0分)。
（2）理论知识题库（每个等级演示不少于100题样题、标准答案）、技能考核题库一套（含考场准备通知单、考生准备通知单、样题、评分标准）和综合评审试题一套（含考核说明、样题、评分标准、评分表等）格式是否符合命题规范，试题内容是否正确，样题数量是否满足要求，是否具有可操作性。(本项分值设置1,0.5，0分)。 |
9 |
P52页评分标准序号12演示（1）（2） |
3.开标现场提供“MR功能”演示视频，根据演示内容满足程度综合打分：
（1）基于手部跟踪技术的人机协作任务模块，通过混合现实设备的手部跟踪技术实时获取操作人员的手在虚拟世界中的位姿信息，并与机器人控制器数据交互，在指尖实时显示距离信息，并控制指尖距离信息按高帧刷新率传输至夹爪中，可以实现手势交互遥控制夹爪运动，实现自然而直观的手势控制机器人夹爪在机器人工作场景中进行抓取任务操作。（2分）
（2）场景优化布局模块基于碰撞检测技术实现对拆解交互、装配交互、场景布局中的碰撞检测性能进行优化，并基于空间感知技术进行工业机器人场景的布局，通过手势调整零部件的空间位姿，并可视化实时显示零部件当前位姿与目标位姿的X/Y/Z轴距离偏差和X/Y/Z轴旋转偏差信息。最后，进行场景布局合理性评估。（2分） |
3.开标现场提供“MR功能”演示视频，根据演示内容满足程度综合打分：
（1）基于手部跟踪技术的人机协作任务模块，通过混合现实设备的手部跟踪技术实时获取操作人员的手在虚拟世界中的位姿信息，并与机器人控制器数据交互，在指尖实时显示距离信息，并控制指尖距离信息按高帧刷新率传输至夹爪中，可以实现手势交互遥控制夹爪运动，实现自然而直观的手势控制机器人夹爪在机器人工作场景中进行抓取任务操作。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置2、1,0.5，0分)。
（2）场景优化布局模块基于碰撞检测技术实现对拆解交互、装配交互、场景布局中的碰撞检测性能进行优化，并基于空间感知技术进行工业机器人场景的布局，通过手势调整零部件的空间位姿，并可视化实时显示零部件当前位姿与目标位姿的X/Y/Z轴距离偏差和X/Y/Z轴旋转偏差信息。最后，进行场景布局合理性评估。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置2、1,0.5，0分)。 |
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P52页评分标准序号12演示（3）（4） |
（3）工业机器人场景拆解交互模块,采用Unity3D和MRTK混合现实开发,实现拆卸交互逻辑以及建立MySQL数据库连接实现数据交互。拆解交互模块是基于手势交互技术和数据库操作技术实现场景的拆解交互和数据交互，通过数据漫游的方式让操更直观了解场景组成零部件的外观尺寸等详细信息。（2分）
（4）虚实联动模块是基于解析解逆运动学算法实现对虚拟机械臂的运动控制，并基于TCP/IP通讯技术传输虚拟端关节信息至真实端，实现虚拟机械臂和真实机械臂的各轴运动方向、角度达到一致，利用末端位姿偏差进行数据传输来实现虚实末端同步控制，通过拖动虚拟末端预制体，计算虚拟位置在XYZ轴上偏移距离发送至真实机械臂控制器计算各轴转动角度，发送至控制器，驱动真实机械臂运动，真实机械臂运动数据同步反馈至虚拟机械臂，可完成虚实机械臂位姿重合。（2分） |
（3）工业机器人场景拆解交互模块,采用Unity3D和MRTK混合现实开发,实现拆卸交互逻辑以及建立MySQL数据库连接实现数据交互。拆解交互模块是基于手势交互技术和数据库操作技术实现场景的拆解交互和数据交互，通过数据漫游的方式让操更直观了解场景组成零部件的外观尺寸等详细信息。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置2、1,0.5，0分)。
（4）虚实联动模块是基于解析解逆运动学算法实现对虚拟机械臂的运动控制，并基于TCP/IP通讯技术传输虚拟端关节信息至真实端，实现虚拟机械臂和真实机械臂的各轴运动方向、角度达到一致，利用末端位姿偏差进行数据传输来实现虚实末端同步控制，通过拖动虚拟末端预制体，计算虚拟位置在XYZ轴上偏移距离发送至真实机械臂控制器计算各轴转动角度，发送至控制器，驱动真实机械臂运动，真实机械臂运动数据同步反馈至虚拟机械臂，可完成虚实机械臂位姿重合。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置2、1,0.5，0分)。 |
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P52页评分标准序号13演示 |
4.开标现场提供无人机装调维护工作站仿真系统进行演示，根据演示内容满足程度综合打分：
（1）可对无人机避障环绕进行仿真。（1分）
（2）可对无人机仿地进行仿真。（1分）
（3）可对无人机空中抓取、投放等执行动作进行仿真。（1分） |
4.开标现场提供无人机装调维护工作站仿真系统进行演示，根据演示内容满足程度综合打分：
（1）可对无人机避障环绕进行仿真。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置1,0.5，0分)。
（2）可对无人机仿地进行仿真。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置1,0.5，0分)。
（3）可对无人机空中抓取、投放等执行动作进行仿真。根据演示内容的详细性、全面性及与本项目采购需求的满足程度进行评分。(本项分值设置1,0.5，0分)。 |
更正日期：2025年10月28日
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